英威腾伺服在长距离强电磁干扰场合应用-英雄联盟投注平台

本文摘要:章节整个系统由三个门式起重机机构组成。

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章节整个系统由三个门式起重机机构组成。龙门起重机是典型的起重设备,广泛应用于室内和室外仓库、工厂、码头、室外储存场等。每台起重机必须有两个驱动器。

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一个用于驱动伺服电动机,使阻抗水平方向完成的乘法运动,另一个用于驱动电动机,使阻抗水平方向完成的旋转运动。三台起重机相互配合,完成了硬盘底座的加工。系统拒绝横向方向的电动机通过减速比为60比1的变速箱,完成了质量为200公斤的阻抗在8s小时内为1.5米的增加运动。达到横向位置后,水平马达通过30比1的滑行舰传动完成了旋转运动。

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水平方向有30多个槽,包括碱罐、喷雾罐、去除槽、侵蚀槽、锌酸盐槽、硝酸盐槽、对讲机镍槽等。根据公平拒绝,阻抗在胃液中装载后上升后旋转为侵蚀罐,上升后将阻抗冲洗到溶液中,该罐清洗后上升到横向高度,依次经过喷射水槽和清除槽处理3 ~ 5min,喷射和清除后,将锌酸盐罐、喷射水槽和清除。根据进程拒绝,每个插槽将在不同的时间被拒绝。

每个插槽的长度不完全匹配。整个系统需要约100米宽的电动机和编码器线,从chs100控制器驱动器到伺服电动机。

相比之下,控制器驱动器的长时间拒绝范围远远超出,现场必须使用大量变频器、电磁阀等,因此现场故障非常明显。根据上述特点,我公司开发了安装在chs100系列产品上的专用硬件和硬件。

建立对起重机的准确控制。本文以chs100在深圳研发技术中的顺利应用为例,说明了在远距离强电磁干扰情况下,英伟腾控制器的驱动控制。控制原理如图1右图所示,系统包括6个伺服系统,即6个chs100控制器驱动器和6个CHM伺服电动机。

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